R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手[CAD+论文]

目  录

引言…………………………………………………………..3

Abstract………………………………………………………3

1毕业设计的目的……………………………………………4

2  机械制造技术毕业设计的基本任务与要求……………4

2 .1、设计任务………………………………………………….……4

2 .2、毕业设计基本要求…………………………………………4

3  毕业设计说明书的编写…………………………………5

4  液压部分…………………………………………..….…5

4.1  液压系统的工作原理…………………………………………..5

4.2  液压传动的工作特性…………………………………………..5

4.3  液压系统的组成…………………………………………….….5

4.4  液压系统的优、缺点…………………………………..….6

5 回转装置的总体组成及结构设计………………..……….…7

6  机械传动方案的设计与计算………………………………..9

6.1  小车的主要组成部分…………………………………….……10

6.2  同步带传动方式优缺点………………………………………..10

6.3  驱动动力源…………………………………………………….10

6.4  机械传动方案的设计计算…………………………………….11

6.5夹具使用……………………………………………………..….15

6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差…………..…20

6.7 各项加工数据的计算…………………………………………..22

6.8 连杆的检验……………………………………………….…….25

7工装设计………………………………………………..…….26

7.1 铣削分面夹具设计……………………………………….…….28

7.2 扩大头孔夹具…………………………………………………..28

设计小结…………………………………………………….31

致  谢…………………………………………………..…..32

参考文献………………………………………………….…33